If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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本报北京2月26日电 （记者彭波）全国人大常委会委员长赵乐际26日下午主持十四届全国人大常委会第二十一次会议闭幕会。在会议完成有关表决事项后，赵乐际作了讲话。。体育直播对此有专业解读
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