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其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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第三，太空一号成立于2018年，由日本佳能电子公司、IHI航空航天公司等联合注资组建，旨在为小型卫星提供快速响应的低成本发射服务。其凯洛斯火箭采用四级串联构型，全长约18米，直径1.35米，重约23吨，具备近地轨道250千克的运载能力。凯洛斯火箭曾于2024年3月和12月两次尝试运载卫星上天，均以失败告终。其中，凯洛斯1号升空数秒后在空中爆炸解体，2号在发射不久后便飞行中断。
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