The efficiency depends on the query size relative to the data distribution. A small query in a sparse region prunes almost everything. A query that covers the whole space prunes nothing (because every node overlaps), degenerating to a brute-force scan. The quadtree gives you the most benefit when your queries are spatially local, which is exactly the common case for map applications, game physics, and spatial databases.
引用汽车媒体知瞭汽车评论里的话，“GX押注纯视觉。摄像头加图灵芯片，照明良好的高架没压力，广州测试视频里车流穿行也确实顺。但暴雨、浓雾、进隧道那一秒的白平衡切换、对面远光直射时的逆光——这些工况下，纯视觉的感知冗余天生低于激光雷达方案。“，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述
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第四十二条 县级以上人民政府部门对本部门所属机构、派出机构行政执法工作的监督检查，实行垂直管理的部门或者实行双重领导并且以上级部门领导为主的部门对所属机构、下级部门行政执法工作的监督检查，参照本条例有关规定执行。